2023-12-12
需求說明
此案例為SDE應用於單軸自動下料機械手臂，使用他牌上位控制器驅動SDE-040A2作水平軸移動定位控制，其他軸搭配氣缸作控制。伺服馬達最高需求轉速 3000RPM，負載慣量比約70倍。
系統功能、特色說明
利用PLC的程式來規劃 DO輸出， 輸出再搭配SDE伺服系統即可模擬SDE與標準CNC控制器的控制時序。使用者可依需求修改SDE的DI/DO，選擇Sink或Source的接線方式。
結語(建議)
- 士林伺服 SDES 系列優異的 Auto-tuning功能僅需1個cycle即可準確地完成慣量估測並自動將運轉參數最適化。
- 士林伺服 SDE 系列搭配日品牌22 bit高解析度編碼器有效提升低轉速穩定度； 驅動器最高支援4M脈波輸入頻寬。
