產業應用案例

2023-12-12

需求說明

機台設備採用士林SDE-040A2搭配士林PLC AX2主機與FX-1PG控制器，伺服使用位置
模式進行定位做塑膠管材裁剪工作，此案例原使用步進馬達設備改使用士林伺服馬達，保留設備上原有按鍵控制，新增人機觸控介面採用士林人機EC-205-CT-0作伺服定位、物料數量及訊號異常等顯示功能。

系統功能、特色說明

1. 士林SDE驅動器端子輸入定位模式之脈波輸入型態，可支援各種不同類型的脈波形式，包括正/負邏輯、AB相脈波、脈波列+符號與正逆轉脈波列等，可由參數設定變更，此案例使用AX-1PG之預設脈波列形式，故脈波列形式設定為正/負邏輯參數PA-13=0010。
2. 士林SDE驅動器可自行定義伺服每圈的位置命令脈波數設定，此案例保留原程式馬達一轉脈波數，故將每圈位置命令脈波數設定為1250，參數設定須設定PA-44=1、PA-45=1250。