產業應用案例

2023-12-12

需求說明

此案例為螺紋檢測機之應用，使用轉盤搭配SDE(位置控制+轉矩限制)進行螺紋檢測，主要功能為轉盤將螺帽轉至檢測點，再使用SDE控制檢測機構進行檢測，後續進行良率計算以及分類。機台設備採用士林伺服SDE-040A2，藉由FX5U控制器給予SDE驅動器脈波，搭配轉矩限制功能，確保螺紋之檢測精確度，並使用位置控制模式達到機台定位動作。

系統架構(示意圖

系統功能、特色說明

1. 士林SDE驅動器端子輸入定位模式之脈波輸入型態，可支援各種不同類型的脈波形式，包括正/負邏輯、AB相脈波、脈波列+符號與正逆轉脈波列等，可由參數設定變更。
2. 士林伺服專用軟體功能強大，擁有「狀態監控、參數資料讀寫、存讀檔、輸出列印、數位端子監控、輸入接點控制、寸動、定位測試」等。
3. 使用軟體通訊作「自動調諧(Auto tuning)、機械共振掃頻與設定、示波器長時間狀態擷取畫面」等。