• 高速度響應頻寬3.2kHz • 線性馬達驅動(增量型、絕對型Endat2.2) • 電子凸輪功能 • One-Touch Tuning • 內建EMI濾波器(400V機種) • Torque Ripple補償 • 全閉迴路功能 • 摩擦力補償、負載擾動補償