產業應用案例

2023-12-12

需求說明

此案例為自動棧板堆疊機之應用，使用夾具搭配三軸SDE進行紙箱堆疊動作，主要功能為藉由工研院上控進行影像解析與演算，之後將欲移動位置送至PLC，再透過三軸SDE將夾具移動至定點進行紙箱搬移動作。

系統功能、特色說明

1. 士林SDE驅動器端子輸入定位模式之脈波輸入型態，可支援各種不同類型的脈波形式，包括正/負邏輯、AB相脈波、脈波列+符號與正逆轉脈波列等，可由參數設定變更。
2. 士林伺服專用軟體功能強大，擁有「狀態監控、參數資料讀寫、存讀檔、輸出列印、數位端子監控、輸入接點控制、寸動、定位測試」等。
3. 使用軟體通訊作「自動調諧(Auto tuning)、機械共振掃頻與設定、示波器長時間狀態擷取畫面」等。