2023-12-12

需求說明

此案例為轉盤攻牙設備,SDE伺服系統運用於加工件轉盤及旋轉攻牙前進/後退之功能。機台設備採用士林伺服SDE-300A2及SDE-200A2,搭配士林PLC控制器AX3GA-64MR,左端擴充通訊模組FX3U-485ADP控制SDE-300A2,右端擴充定位模組A(F)X2N-1PG輸出脈波訊號於SDE-200A2伺服驅動器,使用位置定位模式達到機台定位動作。

 

系統功能、特色說明

1. 士林SDE驅動器內藏定位控制功能,透過本身MODBUS通訊功能,使用FX3U-485ADP MODBUS通訊,可蒐集伺服狀態、下達內藏定位動作及修改位置數據參數,等功能。
2. A(F)X2N-1PG最大輸出脈波為開集極100Kpps,士林SDE驅動器位置模式之開集極最大可接收200Kpps。
3. 士林SDE驅動器端子輸入定位模式之脈波輸入型態,可支援各種不同類型的脈波形式,包括正/負邏輯、AB相脈波、脈波列+符號與正逆轉脈波列等,可由參數設定變更。
4. 士林SME系列馬達可選擇軸加工,亦可選擇是否有油封。

結語(建議)

  • 士林SDE驅動器可依機構條件與所需精度,設定電子齒輪比。
  • 士林SDE驅動器通訊軟體進行自動調諧,可快速得到最適機構迴路增益與應答性。