2023-12-12
需求說明
此案例為軟板貼模設備採用士林伺服SDE系列驅動進行輸送、下壓貼模動作。使用伺服內藏定位搭配PLC I/O控制定位動作及三菱人機Modbus RTU通訊方式修改定位位置進行伺服位置控制。
機台實體圖
系統功能、特色說明
1. SDE系列搭配高解析度22 bits伺服馬達使其運動控制效能大幅提升，再加上1.2K Hz速度頻寬響應，讓控制系統的定位更快、更即時、更精確。
2. SDE驅動器設定位置模式(內部暫存器輸入)，透過伺服軟體PR模式設定表單，輕易的做到相對或絕對定位控制與原點復歸等功能。
3. 透過RS-485 MODBUS RTU 通訊方式可修改內藏定位位置及運轉速度，也可對驅動器進行狀態監視伺服運轉狀態。
4. SDE系列具備優異的Auto-tuning 及 自動高低頻共振抑制功能，可大幅度節省使用者手動調機的程序。
結語(建議)
- SDE驅動器可依機構條件與所需精度，設定應答性來滿足剛性與響應，透過即時自動調諧功能可快速且精準的進行自動負載慣量比估測。
- 搭配SH Servo Soft 通訊軟體，可透過USB介面對驅動器進行參數設定、狀態監控、自動增益調整與馬達響應圖擷取等功能。
