2023-12-12
需求說明
製造或設備產業，烤漆、上色等噴灑作業是不可或缺的程序。針對噴灑面積過大的產品，若噴嘴過大會使多餘的部分受到渲染，縮小噴嘴則可能衍伸加工時間延長。因此使用隔絕板進行隔離可提升噴灑精確性並節省時間。
系統配線架構(示意圖)
系統功能、特色說明
伺服參數設定如下(可經由參數設定軟體進行設定)。
| 參數 | 設定值 | 參數 | 設定值 | 參數 | 設定值 |
|---|---|---|---|---|---|
| PA01 | 0000 | PA25 | 2000 | PB41 | 29 |
| PA10 | 40 | PA26 | 0002 | PB42 | 30 |
| PA11 | 40 | PA44 | 0001 | PD01 | 0110 |
| PA13 | 0001 | PA45 | 4000 | PD04 | 001D |
| PA14 | 4000 | PB06 | 26 | PF82 | 10000 |
| PA15 | 50 | PB27 | 0 | ||
| PA16 | 100 | PB39 | 188 | ||
| PA24 | 4000 | PB40 | 30 |
- SDH伺服系列可依據機構條件與精度需求設定應答性來滿足剛性與響應，透過即時自動調諧功能可快速且精準的進行自動負載慣量比估測。
- SDH伺服系列提供3組高頻率波器與2組低頻率波器。自動高低頻振動抑制功能可於運動模式下直接開啟，自動搜尋振動頻率並開啟濾波器，抑制機構共振，進而縮短整定時間，提高設備效能。
- SDH伺服系列支援全閉迴路，可實現設備龍門同動功能。
- SDH伺服系列支援各家廠牌的PLC、人機介面進行通訊，展現SDH的通用特性。
