產業應用案例

2023-12-12

需求說明

此案例為士林SDH-200A2配上絕對型馬達在焊接機械手外部迴轉台的應用。
焊接機械手於加工完成後進行工件迴轉交換，可節省停機等待更換加工件時間，平台迴轉後也可使工作人員於安全區域進行料件更換。SDH在加工程序中會進行平台旋轉定位，使用絕對式編碼器確保迴轉台定位角度精準。此案件SDH為單軸內藏應用，透過I/O端子與機械手進行狀態交握控制。

系統功能、特色說明

1. 士SDH內藏單軸定位功能(PR模式)可於伺服暫存器內預先設定伺服動作流程之程序以及定位位置、速度、加減速時間等資訊，再搭配上控裝置透過DI訊號或通訊方式進行伺服程序控制。
2. SDH伺服驅動器選擇搭配絕對型伺服馬達及外接絕對型記憶電池，可於停機斷電後仍持續追蹤伺服馬達現在位置值，在開機送電後使用者不須再進行原點復歸，即可直接進行精確定位工作。