2023-12-12
需求說明
此案例為北區某客戶新設備規劃使用SDH龍門同動功能，應用於垂直升降機構。機構上承載了一翻轉平台，平台上可裝載100吋面板，控制器使用FX3U-32MT傳送開集極脈波至SDH040+SMH-L040R30SBK*2，馬達上並裝置1/20減速機，螺桿pich=5mm，最高轉速為2800rpm，馬達負載貫量比=2倍。
系統功能、特色說明
1.上位控制器可使用open collector或line driver脈波形式與SDH配線，不需用到控制器兩軸控制，僅使用單軸軸卡，就可以利用SDH龍門同動功能，作出兩軸同步運轉，使用容易且降低成本。
2. 士林伺服SDH系列龍門同動功能，透過簡單的配線做雙軸位置資訊交換，提升雙軸同步控制的效能，改善雙軸同時定位的精度。
3. 雙軸同動應用時，在剛性結構或一般結構上，不管雙軸負載是否相同，皆能精確控制同步的精準度。
結語(建議)
- 士林伺服SDH系列龍門同動功能搭配上位控制器，亦可使用士林品牌PLC家族AX1N-MT、AX3GA-MT、AX2N-1/10PG、AX2N-10/20GM等系列對應使用。
- 士林伺服SDH系列除了優異的龍門同動功能外，亦有全閉迴路控制對應，可外接光學尺或編碼器，透過終端位置回饋訊號，作精密位置控制以降低傳動機構之背隙影響，確保機構終端之定位精度。
- 士林伺服SDH系列搭配日系品牌22-bit高解析度Encoder，有效提升低轉速穩定度，驅動器最高支援4M脈波輸入頻寬。
